Yemen nằm ở phía nam mảng Ả Rập. Địa hình chủ yếu của Yemen là núi và cao nguyên, ven biển là các đồng bằng nhỏ hẹp ở phía tây (một phần của Tihamah), phía nam, phía đông. Các ngọn núi nội địa có độ cao từ từ vài trăm mét trở lên, tiêu biểu là Jabal an Nabi Shu'ayb cao 3667 m. Các ngọn núi ở phía tây thường tách ra thành các cao nguyên và thung lũng.[1]